车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，农用四不像履带车，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
四不像履带车是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
１、有足够的强度和刚度；
２、结构简单，紧凑；
３、质量要轻。
四不像履带车车架的设计
履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，小型四不像履带车，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。四不像履带车在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以四不像履带车设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。
行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，微型四不像履带车，四不像履带车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
四不像履带车传动系统的总体要求
四不像履带车传动系统的总体要求
四不像履带车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大，再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求，尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性，但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性，使其适应行驶速度和牵引力的变化，实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。
四不像履带车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器和侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。
为满足车辆行驶性能，传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上，应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配，能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑，尽可能减小尺寸、减轻重量，满足总体布置的要求;(6)传动效率强，空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好，便于检查维修。
四不像履带车自动变速系统的原理
传动系统是四不像履带车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，四不像履带车，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。
世纪年代以后，军拥四不像履带车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后四不像履带车单位功率达到，极大速度达到。
因此西方国家新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。
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