履带四不像车传动系统在非稳定工况下的动态特性
传动系统的性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、环境的污染以及寿命等都有极大的影响。研究履带四不像车传动系统动态特性的目的是分析产生非稳定工况的各种因素，改进车辆传动系统的结构及其控制策略，减少车辆在行驶过程中产生的动载荷。
融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的履带四不像车电子技术与机械传动系统的结合，为履带运输车综合传动系统实现良好的动态特性奠定了基础。履带四不像车传动系统的非稳定工况也称为过渡过程，指的是履带运输车从一种稳定工况向另一种稳定工况的过渡，包括履带四不像车的起步、加速、减速、换挡、制动、转向等过程。非稳定工况与稳定工况的区别，在于履带运输车在非稳定工况下传动系统中存在一个或几个非稳定激励源，使某些部件处于过渡工作状态。
故障树分析法在履带四不像车动力
故障树分析法在履带四不像车动力
在履带四不像车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，液压履带四不像车，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是独立的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。
设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、专家诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。
随着新型履带四不像车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、定位故障并进行维修的问题， 为履带四不像车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带四不像车维修保障能力具有重要意义。
矿用履带四不像车在操作行驶时的小技巧
矿用履带四不像车在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造成人员伤亡。下面教大家一些其在操作时的小技巧：
1、矿用履带四不像车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，1000公斤履带四不像车，以保证变速器润滑良好。如果矿用履带四不像车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，山区果园履带四不像车，空车下8%-10%的坡度时，履带四不像车，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。
2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与超越档之间反复升档降挡，此时应将超越档开关切断，待脱离上述工况后，再把超越档开关接通。
3、矿用履带四不像车下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。
4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。
5、当变速器从低档区向高等区（或由高等区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。
6、矿用履带四不像车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。
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