履带式自卸车驱动机构三个球铰接结构体
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带式自卸车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
背景技术
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带式自卸车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种履带式自卸车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。
进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。
进一步选择性地，履带式自卸车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
使用农用履带式自卸车须做到“两早”
使用农用履带式自卸车须做到“两早”
履带式自卸车在出现故障时就会有特别的提示，在出现这样的提示时不要忽略，要早发现早预防，这样可以减少设备出现故障的频率和维修的次数，我们可以从性能异常、声响异常、气味异常、仪表异常这四个方面检查出来设备是否存在异常的状态，下面我们从这四个方面来了解一下履带运输车出现故障的预兆。
一、性能异常
履带式自卸车的性能一般指动力性、制动性、行驶平顺性、油耗等。若使用中，微型履带式自卸车，性能突然变坏，就说明设备有了故障，应及时排除，设备技术状态和性能出现异常情况，如发动启动困难，制动失效，主离合器打滑，发电机不发电，以及拖拉机牵引力过小等。
二、声响异常
作为驾驶员经常和自己的设备打交道，比较熟悉设备的状况，因此对于设备突然出现的异常比较敏感，所以我们不应忽视设备在使用中突然出现的异响，应对异响部位及时检查，及时修理。如其工作时出现不正常的敲击声、放炮声以及异常的杂声。
三、气味异常
如果履带式自卸车在运行过程中突然出现焦臭味、过浓的油味以及其它异常气味，则说明设备有故障，离合器片烧蚀时会有焦臭味，电气线路接触不良会引起焦糊味；过浓的油味有可能是存在着油渗漏，这也是非常危险的；排气带燃烧不完全发出的油味或磨擦片烧焦的气味等。所以，要根据不同的气味及时地做出判断，以便排除故障。
四、仪表异常
驾驶履带式自卸车时应养成常看仪表的好习惯，从机车仪表上及时发现问题，这是因为仪表能够指示出机况的各项运行参数，通过它，机手可以了解机车运行以及发动机的运转状况。
例如：电流表是用来指示蓄电池充电和放电电流强度的仪表，3吨履带式自卸车，油压表是用来显示发动机润滑油压力大小和润滑系统工作情况的仪表，水温表是用来指示发动机工作时水套中冷却水的温度的，诸如此类的仪表和指示灯还有很多，如果在发动机正常工作过程中，仪表或指示灯突然显示异常情况，就表明车辆有故障，所以，应根据实际情况及时采取措施检查排除故障。
履带式自卸车山地果园自走式抗侧翻设计
为适应山地果园路况环境的运输特点，2吨履带式自卸车，根据履带式自卸车的行走特性，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了履带式自卸车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了模仿，结果满足设计要求，缩短了设计周期。
水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，安徽履带式自卸车，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。
目前国外履带式自卸车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用履带式自卸车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境。
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