翰岳重工 农用小型履带式自卸车 履带式自卸车

履带式自卸车行走系统的设计研究的必要性

随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。履带式自卸车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带式自卸车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。

行走系统是履带式自卸车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带式自卸车行走系统的设计研究的必要性 　

履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带式自卸车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，履带式自卸车，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带式自卸车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

合理解决履带式自卸车转动转向盘时呈现油泵吸空现象

履带式自卸车的优点在于适合体积小马力大行动灵活非常适合矿石的运输工作，转动转向盘在长期使用下，很容易出现颤动厉害油泵吸空的现象，进而破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，甚至丧失其密封性能，使液压系统严重泄漏，那么怎样合理解决履带运输车转动转向盘时颤动厉害油泵吸空现象呢？

履带式自卸车转动转向盘时颤动厉害，表明油路中混杂空气，油泵吸空。解决方法：应首先检查油面，若油少，加足液压油，按上述方法排除空气。若油液充足应检查粗滤器是否堵塞，转向油罐的空气滤盖透气孔是否堵塞，若堵塞拆下进行清洗再装上。在行驶5000公里时需要更换转向用油及油罐中的滤芯，以后每行驶24000km或油变质时，必须更换油液及油罐滤芯。

合理解决履带式自卸车转动转向盘时呈现油泵吸空现象

履带式自卸车停放较长时间或维修后，加油时应排尽空气，具体方法如下：顶起前桥，将油充满转向油罐，启动发动机并在1000r/min转速下，左右转动方向盘，直到两端打到极限位置（在极限位置不能停留过久，否则转向油泵会发热），反复十余次。在进行上述操作中，应不断往转向油罐内补充油，直至油液充满整个系统，液面到油标位置。再转动方向盘，油面保持平静，无气泡。

转向传动机构应经常检查各连接处螺母紧固情况，若发现松动应紧固。检查各接合面处应无渗漏，若有应紧固螺母或更换密封件。各杆件和铰接处应按时润滑。每行驶2500km后，检查调整前桥。调整时将其停放在平地上，将前轮打正，松开横拉杆上的锁紧螺母，转动轴套调整横拉杆长度，使前束为0mm～3mm，然后拧紧螺母。

检查履带式自卸车夜压系统的泄露液压系统泄露，会使转向系统不能正常工作，检查以下内容：各油管、接头连接处；转向助力缸伸缩处；转向泵轴；转向器端盖处。检查各铰接部位是否缺油，在转向时如发出嘎嘎的响声，则说明各铰接部位缺油，农用小型履带式自卸车，应及时补充。

为了增加设计的可靠性与经济性并保证履带行驶系统的受力性能，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对履带行驶系统的受力部件（机架、驱动轮、支撑轮、托带轮和导向轮）进行有限元静态分析，通过分析零部件的应力、应变、位移与安全系数情况，在满足机械设计要求的前提下优化零部件的轮廓形状与外形尺寸。由于整机采用的是履带式行走机构，为了使履带式自卸车行驶系统和其他农机具Ｗ后能通用一副行驶系统，哪里生产履带式自卸车，必须将履带式自卸车行驶系统Ｗ及运输车部件都设计成可拆卸的整体。

（１）几何模型的准备：要进行有限元分析，首先得准确无误地将三维模型画出来，才能够进行下的分析。

（２）定义材料；材料的定义可Ｗ通过软件中的材料库选择，当你选择一种材料后，系统会直接湿示这种材料的一些物理和化学特性。

（３）定义夹具；夹具的定义是一个很容易产生误差的地方，因此对集合模型的夹具需要准确无误的添加，避免分析中出现失败或者错误。在机架的夹具使用机架上的４个螺孔固定。

（４）定义外部载荷：在真实的场景中，我们只知道载荷的大小、分布Ｗ及时间的相互关系，但是在优先于分析的过程中会经常简化或者通过假设作出近似的估算，再将载荷施加到几何模型的承受地方，所承受的力主要有Ｈ个来源，座驾式履带式自卸车，支撑行驶系统变速箱所承受的重力，支撑发动机所承受的压力ｙ？及支撑旋耕部分所承受的垂直压力。

（５）划分网格：划分网格是在进行有限元分析之前对模型的一步操作ＣＷ，有限元分析的分析结果是由网格划分的精度决定的，划分的精度越大，网格就越密集，精度计算的结果也越高，但同时也会增加计算机的运算时间。有限单元越小，并不是指其尺寸越小，而是与整个模型尺寸相比之下显得小，其大小一般根据分析精度要求Ｗ及计算机的计算能力来确定。