履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在实现热能转变为机械能的过程中，首先要把空气吸入气缸，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，山地履带运输车，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，推动活塞作功(机械能)，然后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在燃烧作功这个行程，类似发射的原理，都是利用燃料燃烧时产生高温使气体嘭胀的力量来作功的，以气体膨胀的压力发射出去。但两者的工作条件不同，是分次发射，而履带运输车却需要高速地循环工作。为了使履带运输车能够高速地循环工作，需要有两大机构(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统(供给系统、润滑系统和冷却系统)共同配合工作。
履带运输车推动活塞作功机械能
首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。履带运输车为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，履带运输车在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6K…就能够迅速燃烧，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
有效保养履带运输车的方法
有效保养履带运输车的方法
无论是什么设备，保养都是其一个重要环节，履带运输车也是如此，只有对其保养得当，才能够延长履带运输车的使用寿命，保障设备安全运行。但是保养也要得当，不正确的保养方式不但无法达到预想的效果，还有可能造成设备的损坏。那么大家是否了解履带运输车的保养方法呢？接下来的文章就给大家介绍一下。
检查和调整前轮定位，履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，行走中易造成偏磨。
履带运输车的保养方法：
检查和调整前轮定位，履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，行走中易造成偏磨，其原因主要是，前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，这都会使前轮定位角发生变化，从而引起不正常的磨损，因此，在使用过程中千万要经常检查前轮的定位角度是否适中，并调整好前束。
有效保养履带运输车的方法
正确操作履带运输车，谨慎驾驶，其在行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。注意作业条件，在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转，在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止履带运输车轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。
履带运输车及时清洗保洁，农用小型履带运输车，履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。保持正常的轮胎气压和履带张紧度。
使用设备之前，要认真检查轮胎的气压是否正常（运输作业时可略高些，哪里有履带运输车，田间作业时要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起瘪胎或爆胎，履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故千万要保持适宜的张紧度。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带运输车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
履带运输车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，贵州履带运输车，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究履带运输车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
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