本实用新型涉及运输工具技术领域，特别地涉及一种变速履带运输车。
履带运输车能较好的满足施工运输需要
背景技术
在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，履带运输车价格，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡，在一些地形受限不易掉头的工地、果园等地方，履带运输车，一个倒挡无法满足实际需求。
实用新型内容
履带运输车能较好的满足施工运输需要
本实用新型提供一种变速履带运输车，用于解决现有技术中存在的一个倒挡无法满足实际需求的技术问题。
本实用新型提供一种变速履带运输车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱；所述履带传动机构设置在所述车架的下方，所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机构相连；所述车架上还设置有与所述动力机构相连的变速器总成，所述变速器总成包括两个前进挡和两个倒挡。
在一个实施方式中，履带运输车所述变速器总成包括面板和变速杆，所述面板上设置有工字形凹槽，所述变速杆设置在所述工字型凹槽中。
履带运输车未来市场变革分析！
履带运输车未来市场变革分析！
首先，要说起履带，可能大家的反应都是坦克、装甲车之类的。其实今天在这里我要给打击介绍的是一款履带运输车。
履带运输车，可能你对这样的一款机器并不熟悉，但是见过他的人应该都会对它的外形赞赏不已。通过他的名字，大概就可以了解到，就是用履带组成的运输车。这种机器类似于农业经常用的拖拉机，这种车辆形状看起来非常奇怪，因为底下是采用履带代替轮子运行，机器有一个车斗和驾驶座组成，虽然看起来有些奇怪，履带运输车多少钱，但是这种履带运输车的功能确是很强大的，下面让我们一起来了解一下这种履带运输车与轮式运输车相比，优势在哪里？
现在大多数地区都在使用轮式运输车进行农业搬运，比如像拖拉机、三轮车、手推车等都是比较常见的。履带运输车的优势在于速度快、车辆轻机动性强、比较受大家的欢迎。缺点在于对道路的要求比较高，像平时的拖拉机，在一些条件差的道路或者泥泞的山路等，很容易出现故障甚至抛锚等现象，这时就不得不依靠人力进行二次搬运，这也极大的降低的农业生产效率。
而履带运输车则刚好相反，二吨履带运输车，对地形的适应能力很强，越是崎岖的山路动力越是强劲。采用履带代替轮子前进，履带的接地面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的破坏。对于山地、丘陵或者泥泞地区等复杂地形，可轻松通过。
履带运输车的液压系统原理
履带运输车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。履带运输车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻履带运输车急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）履带运输车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录履带运输车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，履带运输车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。
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