履带农机车山地果园自走式抗侧翻设计
为适应山地果园路况环境的运输特点，泥泞路面履带农机车，根据履带农机车的行走特性，履带农机车，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了履带农机车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了模仿，结果满足设计要求，缩短了设计周期。
水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。
目前国外履带农机车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用履带农机车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境。
履带农机车转向性能
履带农机车转向性能
履带农机车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带农机车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带农机车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。
履带农机车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带农机车的行走、转向和作业机具的启停。
履带农机车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
履带农机车田间运输技术已有所突破
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，迷你小型履带农机车，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带农机车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带农机车。
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