履带式自卸车的液压系统原理
履带式自卸车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，山区果园履带式自卸车，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。履带式自卸车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻履带式自卸车急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，座驾式履带式自卸车，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）履带式自卸车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录履带式自卸车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，履带式自卸车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。
履带式自卸车自动变速系统的原理
履带式自卸车自动变速系统的原理
传动系统是履带式自卸车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。
世纪年代以后，全地型履带式自卸车，军拥履带式自卸车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后履带式自卸车单位功率达到，极大速度达到。
因此西方国家新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。
履带式自卸车田间运输技术已有所突破
设计要求
鉴于履带式自卸车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。
提出以下设计要求: ①履带式自卸车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，履带式自卸车，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带式自卸车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
履带式自卸车-翰岳重工-座驾式履带式自卸车由山东翰岳重工机械有限公司提供。山东翰岳重工机械有限公司（www.qianyuwang.com）是山东 济宁 ,挖掘机械的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在翰岳重工领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创翰岳重工更加美好的未来。
